国外公司
哈默纳科
日本HarmonicDriveSystemsInc.（简称HDSI）是整体运动控制的领军企业，其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。
为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机HarmonicPlanetary。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。
HarmonicDrive谐波减速机
2011年1月，日本HDSI公司在华投资设立全资销售子公司哈默纳科（上海）商贸有限公司，主要负责HDSI产品在中国大陆及香港地区的销售、选型等技术支持以及售后服务。
此外，哈默纳科还拥有内装有谐波减速机的旋转式伺服执行元件及驱动器等机电一体化产品，更加方便客户安装调试。
