近年来，DesktopFactory等厂商的省空间生产设备的需求强劲，因此，以电气及电子部件制造工序为中心，生产设备的小型化趋势迅速发展。另外，随着以手机为首的便携式产品的普及，部件的小型化进一步发展，要求组装精度达到数μm的企业不断增加。Yamaha水平多关节机器人中属于最高水平，除了可用于电气及电子领域等要求精密组装的生产设备的组装、搬运及移动等用途之外，还有望应用于医疗设备用部件的组装以及医疗检查步骤。
三菱机器人
三菱电机创立于1921年，自1966年在中国市场销售低压配电产品，三菱电机作为自动化产品的综合供应商，满足市场对从自动化产品到加工机的各种需求，并且在社会基础设施建设，汽车，半导体，机床等各个领域支持着中国制造业的快速发展。
三菱电机从1982年开始研发机器人产品，目前工业机器人的产品定位主要是以小型机器人为主要产品。这次推出的新产品MELFAF系列工业机器人水平多关节可以实现3KG~20KG的抓取，垂直多关节可实现2KG~12KG的抓取。动作范围更是从以前±127deg升级到现在的±170deg，大大提高了机器人的作业空间实现全角度移动。
MELFAF系列的工业机器人搭载了2D，3D视觉传感器，使机器人能够通过图像监测轻松实现2维，3维的工件抓取。同时更配有力觉传感器，利用压力监测的原理能够轻松对应精密电子行业复杂的接插组装及连续作业，从而使机器人的功能更为精准及人性化。
MELFAF系列的工业机器人还搭配了三菱公司自行研发的电机，高刚性手臂及驱动控制技术，与三菱的S系列的产品相比，标准周期时间缩短了31%，搬运能力是之前系列的1.7倍，提升上下动作的速度也是之前系列的机器人产品的2倍。MELFAF系列的工业机器人也将于今年下半年面向中国市场上市。