不二越机器人
NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开始一直致力于发展机械技术。株式会社不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。在切削刀具、机床领域的机械加工、无人自动化机器人、轴承,液压件以及其他功能零部件、原材料,热处理、涂层等材料之四大事业方面积累的各种技术为基础,充分发挥其综合优势,为制造业的发展作出了自己的贡献。
目前,那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球,从欧美市场扩展到中国市场,下一步将开发东南亚市场,比如印度市场,是公司未来比较重视的一个市场区域。
就日本市场来说,机器人主要用于汽车制造以及零部件制造生产上,那智不二越最大的客户是丰田汽车。从日本机器人市场来看,那智不二越的市场份额占第一位。而对于汽车以外的行业,应用率并不是很高,产量也不大。
值得注意的是智不二越机器人的动作与焊枪作业是由同一个控制器控制的。与原型号机器人由不同控制器分别控制机器人与焊枪的做法不同,新机器人只通过1个控制器发出指令。因此,可以实现机器人与焊枪工作开始时间的完全同步,从而缩短了点焊周期。
OTC机器人
OTC公司于1919年在日本大阪市创立,即大阪变压器株式会社,是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家,日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。
OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结,而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义,所有的自动装置都算机器人。
OTC机器人发展现状方面,2007年全球共新安装工业机器人114,365台,较2006年新安装的111,052台,上升了3%。截至2007年底,全球工业机器人保有量已达到了995,000台。2007年,亚洲及美洲工业机器人的装配量明显上升,汽车工业以及电子电器行业的发展是上述地区工业机器人装配量强劲增长的主要因素。此外,化工领域用工业机器人的需求量也迅速上升。
OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型,常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中,汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。