第二，技术支撑不足。工业机器人技术属于综合型、跨领域复合技术，严重依赖于国家整体技术水平。我国精密制造整体水平不高，关键零部件技术缺失，严重依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面与国外技术的差距尤为明显。这种局面造成国产工业机器人成本居高不下，同时影响到机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，严重制约了产业走向成熟及国际竞争力的形成。
第三，专业人才匮乏。我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，现行的体制造成各家研究过于独立封闭，机器人研究、研发分散，未能形成合力，产学研各自为战，无统一标准，低水平重复研究，而基础技术体系的普及、共享及高端技术的研究还不够。工业机器人产业既需要技术人才，也需要专业性的管理、运营、产品人才。由于目前这一类专业人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果与成型产品之间存在巨大的鸿沟，造成科研成果转化效率低下，产业增速发展不明显。
第四，生产模式固化。中国目前的装备制造业以组装为主，缺乏技术含量和创新动力，是世界的“制造工厂”而不是“创造工厂”。工业机器人的介入，会改变原有的生产流程和生产模式，这使得在低端制造业长期发展的过程中形成的固有思维短期内很难接受革新式的生产方式。另一方面，中国目前的人力成本仍然相对较低，除了大型的密集生产之外，使用机器人仍然是一项较大投资，而且定制、安装、折旧和维修等费用超过了人工成本，带来的利益不足以冲抵投入，因此国内企业对使用机器人持有疑虑，产业难以迅速壮大。