和国内滑台相比，哈模机械手具有更人性化的控制和更低廉的前期开发成本。国内产品一般是将动力部分和控制部分完全分开，通过PLC对马达的控制来实现位置移动，而且当出现生产中需要更换生产机种时，其缺点就暴露无余。但哈模机械手的控制器可以储存64套不同的程序（6000步指令），完成超过3000点的位置移动，另外还有配套的手执编程器，方便生产中随时进行位置点的修改，而且可以根据整机的需要对控制器的I/O进行扩展。这是国内产品很难做到的。
星塔机械手STAR
日本星塔（STAR）精机自1964年成立以来已经有40余年的历史，以成型自动化、省力化为宗旨，在“挤压成型自动化取出机”领域获得了很高的市场占有率。进入21世纪以来，日本的制造业迎来了更加严峻的时代。各大企业相继以中国为制造中心逐步扩大海外生产市场，各中小零件生产厂家面临着生产国际化和国际分工化等等相对应的问题。为此星塔精机以日本的企业活动为中心，积极确立海外生产和销售的体制，努力提升公司产品质量，为各大中小企业提供原动力和支持。
1999年，星精密机械有限公司（香港）成立；2001年，深圳宝安区沙井星精密机械厂成立、星精机械（上海）有限公司成立；2006年，星塔机械（深圳）有限公司成立，该公司是专业生产取出机机械手、注塑机机械手、伺服机械手的日系机械手公司。
星塔机械手按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。其主要产品系列有SP系列(旋转侧取系列)、CY系列(单轴伺服马达+气缸)、CS系列(已升级成CZ系列)、Ix系列(五轴伺服马达)、Gx系列(五轴伺服马达)、Zx系列(五轴伺服马达)、Ux系列(五轴伺服马达)、Tw系列(三轴伺服马达)、CZ系列(五轴伺服马达)等。此外还有日本的松下YAMAHA机械手也比较出名。