武汉产品质量监督检验所11日出具检验报告，精华公司的RV关节减速机指标合格，这意味着我省在工业机器人核心部件研发上取得突破。工业机器人的核心设备包括减速机、控制系统和伺服电机三部分。减速机就像汽车的变速箱，通过降低转速，增加力量。
一位长期从事机器人研究的专家介绍，减速机又分为行星、谐波和RV三大类型。行星减速机用于简单的机器人，RV减速机则用于高端的关节型机器人，全球市场80%以上份额被日本帝人、住友、韩国赛劲等少数企业垄断。
据介绍，减速机内主要是齿轮和轴承，但设计和加工难掌握，有的部分要刚性，有的要柔性，精度要求高，操作误差甚至小于一根头发丝。中国缺乏此核心设备，只得以高于日本国内二三倍的价格进口。
近年来，我国机器人需求成倍增长。包括武汉奋进电力、湖北行星公司在内的省内外近百家企业纷纷进军精密减速机市场，但目前只有南通振康公司宣布刚成功研制RV减速机。
新松机器人推出500kg重载机器人
机器人在2014中国国际机器人展览会上展示了500kg重载工业机器人。新松机器人公司在介绍该款产品时，称其为“国内首台自主研发的500kg重载工业机器人”。不过，据现场工作人员表示，该款产品尚未批量生产，目前也未获得订单。
据了解，500kg重载工业机器人为6自由度纯关节型机器人，工作范围可达2.5m，结构紧凑负载能力强。该款工业机器人可应用在各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具的搬运、发动机的起吊，锻造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的装卸以及大重型货盘的搬运等。
