1、EtherCAT双轴和四轴伺服驱动器模块
UDMMC系列是紧凑型2和4轴EtherCAT通用型伺服驱动器模块,额定供电电压从12至80Vdc并且电流从5A(10Apeak)至20A(40Apeak)每轴.每轴驱动器可以编程控制一个3&2相伺服电机,一个DC有刷电机,一个音圈电机和一个2&3相的步进电机.
UDMMC定位于那些需要多轴运动并且安装空间有限的应用需要,比如像晶圆搬运机器人,金线绑定机,固晶机,电子封装,小型机械手,和台式运动平台等.
带可选得强大的ServoBoostTM算法(需与控制器一起订购),需求的定位系统可以成就终极的性能水平,比如每秒的速度和纳米的抖动,最小的整定时间,和以干扰和负载变化的最小敏感性实现不将就的系统鲁棒性.可选得安全转矩关闭(STO)切断电机的电源而不必切断主电源的应用针对那些要求符合SIL-3和PLe安全水准.UDMMC以从站的方式运行于任何ACS’EtherCAT主站中。
4-axisUDMMC可以组合不同电流大小订购.一个全面的软件支持工具套件提供组态,设置,调试和诊断。