机器人系统大致可以分为三种类习惯，其中集中控制方式是一种用一台计算机实现全部的控制功能的方法，其结构简单且成本低，但是实施性能较差，比较难以扩展。另外一种类型从用主从控制方式，主要是用主、从两级处理器来实现系统的全部控制功能。其中主CPU用来实现管理、左边变换以及轨迹的生成工作和系统的自我诊断功能等。而处于从属地位的CPU用于实现所有关节的动作控制。这种控制方法的优点在于，系统的实时性较好，比较适用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系统的扩展性较差而且维修比较困难。各机器人研究生产企业也是非常注重这方面的研究，比如OTC焊机、林肯焊机等公司对于控制系统的研究投入大量的人力物力财力。最后一种，分散控制方法，是一种按照系统的性质和方法将系统控制分为几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略。并且各个模块之间既处于主从关系又处于同等地位。这种方法综合了以上的两种方式，实时性能好而且易于实现高速、高精度孔子并且易于扩展可以实现智能化控制。像一些国际品牌OTC焊机、林肯焊机、松下焊机品牌等公司所生产的机器人大多采用这种控制方式。
目前，工业机器人多采用计算机控制。按控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。点位控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。连续轨迹控制比较复杂，常用于焊接、喷漆和检测的机器人中。
随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。使用的编程语言有很多C语言，汇编，C++等，VB，Java，目前，机器人技术领先国家有日本，美国，欧洲。
全球最有市场影响的运动控制品牌
目前在工业主板中比较出名的品牌国外的有西门子，控创和倍福，国内的有研华、华北工控和研详、凌华等。而运动控制是工业机器人的控制器的重要组成部份，目前比较有影响的大都是国外品牌，以下盘点全球市场最受欢迎的十家运动控制卡品牌。
美国泰道Delta Tau公司
泰道Delta Tau是创新的高性能机器控制解决方案的领导者，有着三十多年丰富的运动控制经验，是机器控制的专家，拥有全球逾百万轴的惊人控制能力。
Delta Tau以使用最先进的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，PMAC运动控制器是当今世界上功能最强，灵活性最大的运动控制器。
另外Delta Tau还推出了UMAC和IMAC两个系统的运动控制产品，UMAC是DeltaTau的系统级控制器，不但可以根据您的应用配置成定制化的UMAC系统，而且可以是一款拥有内置I/O和电源模块以及完整箱体的专业控制器。同时这款控制器拥有高速USB、Ethernet或MACRO等完备的通讯方式与主计算机进行通讯。而IMAC400C是泰道中国公司基于Clipper设计的，它是一款功能强大，经济实用的四轴功能控制系统。对对外输入输出信号经过隔离处理，且采用DB端子与用户端连接，防止烧坏控制主板及I/O口，起到保护主板的作用。
