模型式控制和优化应用在实施和维修方面费用很高，因为这个过程需要耗费很多的时间和精力。所以，虽然这项技术在其他的应用方面有着巨大的潜在价值，但是目前大部分的模型应用都只用在炼油化工上。
即使这样，出于成本和人力方面的考虑，这些被安装的应用也没有得到充分的维护，因此往往也落后于硬件、流程、原料或其他的工厂变化。结果，这些应用的性能及所产生的效益随着时间的流逝而渐渐退化降低了。
由欧盟资助，并由ABB、Boliden、SASOL以及亚琛工业大学、Delft(TU-Delft)Eindhoven(TU/e)和斯德哥尔摩（瑞典皇家理工学院）执行的Autoprofit项目旨在实施模型式控制器自主性能监控、诊断、和维护的发展，目标是在很大程度上实现这些应用的自动化，降低其维修成本。由于项目的目的在于提高产业和应用的经济业绩，在此方法中使用的是经济成本函数。
通过行业案例研究验证，已经研究出关闭项目自主维护回路的算法和软件。其主要焦点在线性的MPC，然后扩展到该循环中部分的非线性力学系统上。软件在两个工厂MPC方案中的应用很成功。
项目的结果已于去年11月在底阿姆斯特丹附近的一个工业厂房呈现，而在本月的ARC欧洲工业峰会也有展出。在厂房与用户之间的讨论表明了用户对这些独立于供应商的控制软件组合很感兴趣。
ARC咨询集团认为，这些项目的结果有着重大的意义，如果对它们进一步测试和验证，最终会促使厂商更有效地实施MPC应用并实现经济利益的持续化。面对工厂运作和生产过程条件不可避免的变化，厂商在维护的同时也会对这些应用进行更新，实现与时俱进。
