民间自动化行业牛人盘点:大学生发明体感控制机器人

OFweek工控网 中字

  西安大学生制造出先进机器人 融合3D打印和体感技术

  发生矿难时,井下人员的搜救是难题。通信工程学院大三学生张伟、王加兴、赵楠针对人员身份识别和井下定位,发明了“矿井安监定位管理系统”,荣获2013全国大学生“挑战杯”一等奖。

  王加兴说,矿难发生后通常有两个难题,一是被困人数和身份,二是被困位置。每次矿工下井前都可以像打卡一样,通过管理系统识别虹膜或者面部特征,矿难发生后可以最快知道哪些人在井下,杜绝瞒报或漏报伤亡数字。

  同时,每位矿工的安全帽上都安装了RFID(无线射频识别,一种通信技术)设备,能迅速定位矿工被困井下的位置,误差范围不超过10米,为救援提供了依据。

  现场一台机器人吸引了不少同学围观。机器人的主要部件都是3D打印,特别是仿生手,能像人手一样实现各个手指单独灵活运动。

  电子工程学院的谢雯雯说,这是一台远程体感控制服务机器人,最主要的功能是照顾老人。很多老人行动不便,有了机器人助手,只要对着摄像头做出手势,机器人就能模仿动作去做家务。记者感受了一下,发出命令后,记者走到哪,机器人就跟到哪,随时准备服务。记者对着摄像头抬手、转头,机器人也做出相同动作。

  谢雯雯告诉记者,还可以通过网络,对机器人进行远程控制。比如不能回家时,可以网络遥控机器人在家里作业,完成一些普通家务。

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