嫦娥三号成功着陆 四大利器功不可没(图文)

OFweek工控网 中字

   北京时间12月14日21时11分,嫦娥三号探测器成功实施月球表面软着陆。我国成为世界上第三个实现月面软着陆的国家。据了解,嫦娥三号在月球表面实施软着陆是此次嫦娥三号任务的高潮,也是此次任务最大的难点,是任务成败的关键所在。

  21时,在中国首台7500牛变推力空间发动机制动下,嫦娥三号从距月面15公里处实施动力下降,相对速度从每秒1.7公里逐渐减为零。探测器在距月面100米处悬停,利用敏感器对着陆区进行观测,以避开障碍物、选择着陆点。12分钟后,嫦娥三号探测器成功在月球上实现软着陆。

  下一步,嫦娥三号的着陆器和巡视器将分离。巡视器(即玉兔号月球车)将在月面上进行为期3个月的科学勘测。笔者从探测器的诞生地——中国航天科技集团了解到,为了这惊心动魄的720秒,中国的科技工作者打造了四大利器。

  利器一:GNC系统为落月找路

  720秒内无法人工干预,探测器落月靠的是基于对月测速、测距和地形识别的GNC系统。嫦娥三号GNC分系统主任设计师梁俊告诉记者,GNC是制导、导航、控制三个词的缩写。导航可以让探测器知道自己所在的位置,制导可以规划路径,控制就是根据探测器的位置,按照目标完成着陆任务。GNC具有感知功能,可以“看”到月面的情况,测量到落月过程中探测器的姿态、速度、与月面的距离等,同时把各种信息汇集到中心计算机进行处理,再根据事先设定好的落月要求,对探测器进行控制。通过“看见”、测量、计算处理、控制执行,来指挥探测器落月。

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