据介绍，工业机器人的核心部件包括机器人本体，减速器，伺服系统，控制系统四部分，而这四部分所占的成本分别为22%、24%、36%、12%。
对于国内的企业来说，在减速器和伺服电机方面与国际巨头相差巨大，尤其是在减速机方面，几乎没能产业化。当前市面上75%的精密减速机市场由日本厂商控制，价格也会比其他偏高。这也成为了国内自动化从业人员的不能细诉之殇。如果这些核心部件能够实现国产烟花，无论在成本控制或者技术方面，都能够有很大的提高。因此这也是亟待考虑的问题。
从以上几方面看来，中国企业自动化进程要面对的问题，较其他先进的欧美日韩等国家，仍有很长的一段路要走，如何克服前文提到的创新乏力、技术落后、人才缺乏的问题，并不是一朝一夕的事，但看到国内的一些企业在努力，在尝试，在向国际巨头学习。相信有朝一日，我国的工业自动化能够打上自身的烙印。