PLC的输出类型有继电器和晶体管两种类型，两者的工作参数差别较大，使用前需加以区别，以免误用而导致产品损坏。
晶体管输出
高速输出：如伺服/步进使用于动作频率高的输出：如温度PID控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制(阀动作频率高)。
1、使用寿命：
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。
2、电流：
晶体管电流0.2A-0.3A
继电器2A。
3、电压：
晶体管最大24V，继电器可以接220V
晶体管直流，继电器交流+直流
4、负载：
用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载(如继电器，固态继电器等)。