4、是电机跟随变频器给定的频率调节转速。
5、变频器给定频率后，电机有惯性，有一个反应过程，最终与变频器频率对应的转速相当。变频器之所以给出由低往高的频率，就是为了让电机在转速较低时，不要有太大的转差率，降低启动电流。
6、最终，电机按照变频器给定的频率运行，转速与频率基本成正比（有一转差率，与负载有关，负载越大，转差率越大，一般小于5%）。
二、主回路结构的不同
1、变频软起动器的主回路结构
变频软起动器的主回路如下图所示:
从图二中可以看出，变频软起动器的主回路是由六只晶闸管两两反并联组成的三相交流调压回路和短接开关并联构成。电机起动时，晶闸管工作;起动完毕后，短接开关动作，短接晶闸管，晶闸管停止工作。
2、变频器的主回路结构
变频器的主回路拓扑结构如图三所示。
变频器主要由整流回路、平波回路、逆变回路以及制动回路构成，共计需用12只电力电子器件。当前大多使用六只电力二极管用于整流回路，六只IGBT用于流变回路。整流回路将工频交流电变为脉动的直流电，平波回路将脉动的直流电变为平整的直流电，逆变回路将直流电变为所需频率的交流电。
对比两个主回路可知，变频软起动器由于结构简单，使用电力电子器件数量较少，成本低于变频器。
