西门子
西门子S7系列模块化控制器可随时通过可插拔I/O模块、功能和通讯模块灵活地进行扩展，为用户的需求提供量身定做的解决方案。根据用户的应用范围可以从性能，范围和接口选择等方向进行选择。
S7-200
优点：运行稳定，使用简单方便，价格便宜，很适用于小型控制系统；缺点：I/O点数比较有限。SIMATIC S7-200微型PLC是微型自动化领域可靠，快速，灵活的控制器。
S7-300
S7-300是为了适应大中型控制系统，而设计的更加模块化的控制系统。优点：体积小巧功能强大，能适合自动化工程中的各种应场合，尤其是在生产制造工程中的应用。缺点：价格较贵。
S7-400
S7-400为复杂的大系统而设计。