作为自动化技术的一个重要分支,运动控制技术在工业生产和制造领域的应用十分广泛。国内许多厂家都在进行运动控制产品的开发和行业应用的推广,并逐渐走向成熟和规模化。
2012年11月6日,中国国际工业博览会在上海新国际展览中心举行。研华作为世界领先的自动化解决方案提供厂商盛装亮相工业自动化展,此次研华展览以“智能自动化无缝隙整合”为主题,通过明星精品、物联网(IoT)、设备自动化、工厂自动化、WebAccessPlus产业联盟五大主题带来强大的视觉冲击和逼真现场体验,全面阐释了研华智能自动化。借此机会,OFweek的编辑团队采访了研华设备自动化行业发展总监李国忠先生,就运动控制技术李总与我们分享了相关成果及对未来市场的展望。
研华设备自动化行业发展总监李国忠先生
新产品创造新体验
研华设备自动化行业发展总监李国忠先生,同时亦担任杭州研华拓峰自动化技术有限公司(简称:研拓自动化)副总经理。研拓自动化是研华中国与浙江拓峰科技成立的第一家合资公司,由研华股份有限公司控股。研拓也是研华在大陆的设备自动化行业的一个独立的事业部门。
李国忠向OFweek工控网编辑介绍说,就设备自动化领域来说,研华目前主要关注运动控制和机器视觉这两大领域。在这次展览中,展示了研华在运动控制、机器视觉领域的新成果。其中比较典型的产品有以下三大类:
集中式的运动控制解决方案:这种运动控制解决方案也叫软运动控制。所谓软运动控制就是所有板卡都内嵌DSP处理器,所有的运动控制的演算法都在板卡的DSP处理器中执行,这种控制比起早期基于ASIC板卡的PC控制架构效率要高的多。这种集中式的运动控制,使得所有的控制功能包括逻辑控制、运动曲线、PID算法控制等均在一台机器上完成。研华的这种运动控制板卡从4轴到6轴、8轴,均已完全覆盖,齐全的产品可让设备集成制造商有一个更为灵活的选择。
分散式运动控制:包括多轴分布式高性能EtherCAT运动控制、开放性分布式AMONet运动控制等分散式控制系统给客户提供多轴的控制解决方案(最大可达64轴、2000多点的I/O可全部集成在一个分散式的网络里面),这种解决方案能够最大程度的节省线缆成本(最多可节省七到八成)。
机器视觉产品:研华的机器视觉产品配套其运动控制解决方案,可以为用户提供一个系统完整的解决方案。当用研华的DSP运动控制卡来控制机械手臂时,用户可以运用研华的机器视觉解决方案来定位、判别、辨识,然后控制机械手臂做相应的产品结合,这就形成了一个简单的全自动的产品组装生产线。这种全自动化的产品组装生产线不仅可以应对中国市场劳动力减少、劳力成本上升的困局,而且还能保证所组装的产品品质的一致性。