1994年4月，S7系列诞生，他更具有国际化、更高性能等级、更小安装空间、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400、1200。
SIMATIC S7-200
西门子S7-200是超小型化的PLC，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制。
从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今大致经历了两代：第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214；CPU 215和CPU 216。第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除了CPU 221之外，其他都可加扩展模块。
SIMATIC S7-300
西门子 S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
从CPU模块来分，S7-300 PLC大致可以分为紧凑型、标准型、革新性、户外性、故障安全性、特种这几类。紧凑型CPU包括312C、313C、313C-2PtP、313C-2DP、314C-2PtP、314-2DP。标准型CPU有313、314、315、315-2DP、316-2DP。革新性CPU有312、314、315-2DP、317-2DP、318-2DP。户外性CPU有312 IFM、314 IFM、314（户外性）。故障安全性CPU有315F、315F-2DP、317F-2DP。特种性CPU包括317T-2DP、317-2PN/DP。
SIMATIC S7-400
S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
