开创全国先河
早在哈工大机器人研究所成立之前，航天部就批准了哈工大开展机器人研究工作的立项，那是1983年的事。而在得到航天部批准两年后，1985年蔡鹤皋教授、吴林教授等就与风华机器厂协作，自行开始研制我国第一台弧焊机器人“华宇Ⅰ型”焊接机器人。
焊接机器人完成特种作业
焊接是工业制造的基本工艺，也是工业机器人应用最重要的领域之一。传统的手工焊接操作是非常辛劳的工种，用机器代替人工焊接成为焊接人的梦想，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。随着现代社会的发展，产品质量、生产效率、劳动条件、环境保护要求不断提高，实现焊接自动化与智能化已成为迫切需要。至于空间站、核环境、深水条件下的焊接作业，更需要使用智能化的焊接机器人。