编码器原理及常见知识问答

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  十三、能不能告诉我选用尽对型编码器应留意哪些事项?

  (一).机械部分:

  1.测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些先容,如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作,还是往返方向循环工作。

  2.轴连接安装形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接。

  3.使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?

  (二)电气部分

  1.连接的输出接收部分是什么?

  2.信号形式?

  3.分辨率要求?

  4.控制要求?

  十四、从单圈尽对式编码器到多圈尽对式编码器

  旋转单圈尽对式编码器,以转动中丈量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合尽对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量,称为单圈尽对式编码器。

  假如要丈量旋转超过360度范围,就要用到多圈尽对式编码器。

  编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的丈量范围,这样的尽对编码器就称为多圈式尽对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。

  多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。

  多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显,已经越来越多地应用于工控定位中。

  十五、尽对型编码器的串行和并行输出的具体一点的信息,谢谢!

  并行输出:

  尽对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对于位数不高的尽对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进进PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下题目:

  1。必须是格雷码,由于如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。

  2。所有接口必须确保连接好,由于如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判定。

  3。传输间隔不能远,一般在一两米,对于复杂环境,最好有隔离。

  4。对于位数较多,要很多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有很多节点输出,增加编码器的故障损坏率。

  并行:时间上,数据同时发出;空间上,每个位数的数据各占用一根线缆。

  增量型编码器输出的通常是并行输出。

  串行输出:

  串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

  串行输出连接线少,传输间隔远,对于编码器的保护和可靠性就大大进步了,一般高位数的尽对编码器都是用串行输出的。

  由于尽对型编码器的部分着名厂家在德国,所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出,总线型是PROFIBUS-DP的输出等。

  串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较轻易的,但是连接非德国系的设备,接口就是题目了,我公司提供各种接口输出的仪表,可以解决这样的题目。

  串行:时间上,数据按照约定,有先后;空间上,所有位数的数据都在一组线缆上(先后)发出。

  十六、串行编码器应该都是尽对式的?

  串行是指按时间约定,串行输出数字编码信号,基本是尽对的,但也有一些增量编码器,通过内置电池记忆原点,其也可以通过串行输出位置值,如电池线不联,还是增量编码器,此也称为伪尽对值编码器,在一些日本伺服系统中较多见。其本质实在还是增量编码器。

 

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