2012年6月14日消息：ABB机器人技术推出IRB120T多功能6轴机器人。IRB120T在4轴、5轴和6轴的最大速度得到了显著提高，增速比IRB120型号高，已达到目前行业内最高水平。与重量1kg规格25x300x25的旋转周期相比，IRB120T的周期时间仅为0.52秒，比标准型号的0.58秒提高了10%。再加上6个180°轴对运动进行再定位，速度提高25%，达没周期0.69秒，而先前是0.92秒。IRB120T将是那些广泛要求再定位产品的装配、挑选和定位应用的最佳选择，通常用于食品、饮料、用户包装、消费电子、电气和Tier1汽车行业。
新型号具备标准IRB120的所有功能，拥有0.01mm完美轨迹可重复性，更强的运动控制能力和杰出的路径精准度；能为要求较小足印和线性的应用提供敏捷度、精确度和高速度。重量只有25kg(55lbs)，IRB120的标准有效负载是3kg(6.6lbs)，垂直枢轴的有效负载是4kg(8.8lbs)，臂长为580mm，可以伸到机台以下112mm。
除了标准IRB120和IRB120T机器人以外，今年年初已经推出无尘室版本。这三个型号分别是：
市面上精确度最高的6轴机器人的位姿可重复性(RP)达到0.01mm，具有竞争优势的6轴机器人型号的特点是位姿可重复性(RP)达到0.01mm。
容易将新旧生产线相结合，能够从任何一个角度进行固定，在机械的顶部或在生产线中接近其他机器人的地方。固定在墙上或悬挂固定能节省地面空间和优化工作范围。
敏捷度极高，轴1回转半径轻巧，能被固定在靠近应用加工的机械上。
所有IRB120型号均有轻巧型版本，它们配备有行业领先水平的IRC5控制器，能够容易计划和控制多项任务。轻巧版IRC5完全与标准版和面板安装型IRC5控制器相兼容，拥有用户友好型FlexPendant程序、RobotStudio离线程序、灵活的RAPID语言和强大的交流能力。
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